Серво мотор је мотор који контролише рад механичких компонената у серво систему. То је помоћни уређај за индиректни пренос мотора. Серво мотор може да контролише брзину, тачност положаја је врло прецизна, може претворити сигнал напона у обртни момент и брзину за погон управљачког објекта. Број обртаја ротора серво мотора контролише се улазним сигналом и може брзо да реагује, у систему аутоматског управљања, као извршна компонента, и има малу електромеханичку временску константу, високу линеарност, почетни напон и друге карактеристике, примљени електрични сигнал може бити претворен у угаони помак вратила мотора или излазну угаону брзину. Може се поделити на серво моторе једносмерне струје и серво моторе наизменичне струје. Његове главне карактеристике су да када је напон сигнала нула, нема појаве ротације, а брзина опада са повећањем обртног момента.

Серво мотори се широко користе у различитим системима управљања, који могу претворити сигнал улазног напона у механички излаз вратила мотора и повући контролисане компоненте да би се постигла сврха управљања.

Постоје једносмерни и наизменични серво мотори; Најранији серво мотор је општи једносмерни мотор, у контроли тачности није висок, употреба општег једносмерног мотора ради серво мотор. Тренутни серво мотор једносмерне струје је једносмерног мотора мале снаге по структури, а његово побуђивање се углавном контролише помоћу арматуре и магнетног поља, али обично контролом арматуре.

Класификација ротирајућег мотора, серво мотора једносмерне струје у механичке карактеристике може да удовољи захтевима система управљања, али због постојања комутатора постоје многи недостаци: комутатор и четка између лако произведених варница, рад покретача сметњи, не може се користити у случају запаљивог гаса; Постоји трење између четке и комутатора, што резултира великом мртвом зоном.

Структура је сложена, а одржавање је тешко.

Серво мотор Ац је у основи двофазни асинхрони мотор и углавном постоје три методе управљања: контрола амплитуде, контрола фазе и контрола амплитуде.

Генерално, серво мотор захтева да се брзином мотора управља напонски сигнал; Брзина ротације се може непрекидно мењати променом напонског сигнала. Одзив мотора треба да буде брз, јачина звука мала, контролна снага мала. Серво мотори се углавном користе у разним системима за контролу кретања, посебно у серво систему.