Серво мотор је мотор који контролише рад механичких компоненти у серво систему. То је помоћни моторни уређај за индиректни пренос. Серво мотор може контролисати брзину, тачност положаја је врло прецизна, може претворити сигнал напона у обртни момент и брзину за покретање контролног објекта. Брзина ротора серво мотора се контролише улазним сигналом и може брзо да реагује, у систему аутоматског управљања, као извршна компонента, и има малу електромеханичку временску константу, високу линеарност, почетни напон и друге карактеристике, примљени електрични сигнал може бити претварају у угаони померај вратила мотора или излазну угаону брзину. Може се поделити на серво моторе једносмерне струје и серво моторе наизменичне струје. Његове главне карактеристике су да када је напон сигнала нула, нема феномена ротације, а брзина опада са повећањем обртног момента.

Серво мотори се широко користе у различитим контролним системима, који могу претворити сигнал улазног напона у механички излаз вратила мотора и повући контролисане компоненте да би се постигла сврха контроле.

Постоје серво мотори једносмерне и наизменичне струје; Најранији серво мотор је општи једносмерни мотор, у контроли тачности није висока, употреба општег ДЦ мотора за серво мотор. Тренутни ДЦ серво мотор је по структури једносмерни мотор мале снаге, а његово побуђивање се углавном контролише арматуром и магнетним пољем, али обично контролом арматуре.

Класификација ротирајућег мотора, једносмерног серво мотора у механичким карактеристикама може задовољити захтеве управљачког система, али због постојања комутатора, има много недостатака: комутатор и четкица између лаких за производњу варница, ометање рада драјвера, не може користити у случају запаљивог гаса; Постоји трење између четке и комутатора, што доводи до велике мртве зоне.

Структура је сложена и одржавање је тешко.

Серво мотор наизменичне струје је у суштини двофазни асинхрони мотор и углавном постоје три методе управљања: контрола амплитуде, контрола фазе и контрола амплитуде.

Генерално, серво мотор захтева да се брзина мотора контролише напонским сигналом; Брзина ротације може се континуирано мењати са променом сигнала напона. Реакција мотора треба да буде брза, запремина треба да буде мала, контролна снага треба да буде мала. Серво мотори се углавном користе у различитим системима контроле кретања, посебно у серво систему.