Серво мотор је мотор који контролише рад механичких компоненти у серво систему. То је помоћни уређај за индиректни пренос помоћног мотора. Серво мотор може да контролише брзину, тачност положаја је врло тачна, може претворити сигнал напона у обртни момент и брзину да покрене контролни објект. СЕРВО брзина ротора мотора контролира се улазним сигналом и може брзо да одговори, у систему аутоматског управљања, као извршну компоненту, и има малу електромеханичку временску константну, високу линеарност, почетни напон и друге карактеристике, примљени електрични сигнал може се претворити у основни прекршај мотора или угаони број угаоне површине мотора или угаони број брзине. Може се поделити у ДЦ серво моторе и АЦ серво моторе. Његове главне карактеристике су да када је напон сигнала нула, не постоји феномен ротације, а брзина се смањује уз повећање обртног момента.

Серво мотори се широко користе у различитим управљачким системима, који могу претворити улазни напон сигнал у механички излаз моторног вратила и превуку контролисане компоненте како би се постигла сврха контроле.

Постоје ДЦ и АЦ серво мотори; Најранији серво мотор је општи ДЦ мотор, у контроли тачности није висок, употреба општег ДЦ мотора за обављање серво мотора. Тренутни ДЦ серво мотор је структура ДЦ мотора нискоелектране, а њено узбуђење углавном контролише арматурно и магнетно поље, али обично контрола арматуре.

Класификација ротирајућег мотора, ДЦ серво мотора у механичким карактеристикама може испунити захтеве управљачког система, али због постојања комутатора, постоји много недостатака: комутатор и четкица између лаког производње искре, рад у сметњама, не могу се користити у случају запаљивог гаса; Постоји трење између четке и комутатора, што резултира великом мртвом зоном.

Структура је сложена и одржавање је тешко.

АЦ серво мотор је у основи двофазни асинхрони мотор, а углавном постоје три контролне методе: контрола амплитуде, фаза контрола и контрола амплитуде.

Генерално, серво мотор захтијева брзину мотора да се контролише сигнал напона; Брзина ротације може се непрекидно променити променом напонског сигнала. Одговор мотора треба да буде брз, јачина звука треба да буде мала, контролна моћ треба да буде мала. Серво мотори се углавном користе у различитим системима управљања покретама, посебно серво системом.