Серво мотори углавном се контролишу три круга, које су три контролне системе контроле затворене петље од три петље. ПИД круг је тренутни круг и имплементиран унутар серво контролера. Излазна струја од контролера на мотор заснива се на чеку елемената сала, негативна повратна струја постављена је на основу ПИД-а, а излазна струја је прилагођена што је могуће ближе постављеном тренутку. Тренутни круг контролише мотор мотора, тако да контролер има мање операција и мање дневне динамичке одговоре и треба да буде бржи у режиму регулације обртног момента. Иако постоји много модова управљања који су доступни у серво мотору, прецизности гатора, један од најбољих 10 најбољихзадовољавајуће фабрике ротораИнтегрисање производње калупа, жигосања од силицијума челичног лима, склопника мотора, производње и продаје, овде ће разговарати о три најчешће кориштене контролне начине у серво мотору.
Главни модови управљања у серво мотору укључују режим управљања обртним моментом, режим управљања положајем и режим брзине.
1. Режим управљања обртним моментом. У овом режиму излазни обрт момент моторног осовине постављен је путем спољног аналогног уноса или задатка директне адресе. На пример, излазни обртни момент моторне осовине је 2,5 нм када је спољни аналог постављен на 5В. Када се мотор роти са оптерећењем осовине мање од 2,5 нм, а спољни оптерећење је једнак 2,5 нм (изнад 2,5 нм), мотор је тешко ротирати. Када се серво мотор преокрене (генерално испод оптерећења силе), постављање аналогне количине може се променити у реалном времену променом поставке обртног момента или променом вредности релативне адресе у складу са комуникацијом.
2 Режим управљања положајем. Режим управљања положајем обично одређује однос брзине путем импулне фреквенције спољног улаза и перспективе кроз број импулса. Брзина и надокнада неких серво моторних возача могу се директно доделити комуникацијом. У овом режиму, брзина и положај могу се строго контролисати, па се режим управљања положајем углавном користи за позиционирање ЦНЦ струка и штампарске опреме.
3. Режим брзине. Брзина се може контролисати у складу са аналогним улазним или једним фреквенцијом импулса. Када се може користити спољна ПИД-ова контрола управљачког уређаја, режим брзине се такође може поставити, али обавезно нахраните сигнал података о положају мотора или директног оптерећења на горњи ниво на највишем нивоу.Серво моторно рототорске компанијеПронађите режим положаја такође је применљив на спољну страну директног оптерећења да бисте проверили сигнал података Позиција, где се само у бочној моторици проверава само на страни серве мотора, а сигнал података о положају је дат директним уређајем на страни уређаја. Радећи то, одступање у интермедијарном погону ће се смањити и прецизност позиционирања целог система ће се побољшати.
Вријеме поште: Јун-06-2022