Серво мотори се генерално контролишу са три кола, која су три ПИД контролна система са негативном повратном спрегом. ПИД коло је струјни круг и имплементиран унутар серво контролера. Излазна струја од контролера до мотора је заснована на провери Холових елемената, струја негативне повратне спреге је подешена на основу ПИД-а, а излазна струја је подешена тако да буде што је могуће ближа подешеној струји. Струјни круг контролише обртни момент мотора, тако да контролер има мање операција и мање дневних динамичких одговора и требало би да буде бржи у режиму регулације обртног момента. Иако постоји много начина управљања доступних у серво мотору, Гатор Прецисион, један од 10 најбољих у Кинизадовољавајуће фабрике ротораинтегришући производњу калупа, штанцање лимова од силицијумског челика, монтажу мотора, производњу и продају, овде ће се говорити о три најчешће коришћена начина управљања у серво мотору.
Главни режими управљања у серво мотору укључују режим контроле обртног момента, режим контроле положаја и режим брзине.
1. Режим контроле обртног момента. У овом режиму, излазни обртни момент вратила мотора се подешава преко екстерног аналогног улаза или директног додељивања адресе. На пример, излазни обртни момент осовине мотора је 2,5 Нм када је екстерни аналогни подешен на 5 В. Када се мотор ротира са оптерећењем осовине мањим од 2,5 Нм, а спољно оптерећење је једнако 2,5 нм (изнад 2,5 нм), мотор је тешко ротирати. Када се серво мотор окреће уназад (углавном под оптерећењем силе), подешавање аналогне количине се може променити у реалном времену променом подешавања обртног момента или променом вредности релативне адресе у складу са комуникацијом.
2. Режим контроле положаја. Режим контроле положаја генерално одређује однос брзине кроз фреквенцију импулса спољашњег улаза и перспективу кроз број импулса. Брзина и офсет неким драјверима серво мотора могу се доделити директно путем комуникације. У овом режиму, брзина и позиција се могу строго контролисати, тако да се режим контроле положаја генерално користи за позиционирање ЦНЦ стругова и опреме за штампање.
3. Режим брзине. Брзина се може контролисати према аналогном улазу или фреквенцији појединачног импулса. Када се може користити ПИД контрола спољашњег прстена контролног уређаја, режим брзине се такође може позиционирати, али будите сигурни да сигнал података о положају мотора или директног оптерећења доставите на највиши ниво за рад.Предузећа са језгром ротора серво моторапронађите да је режим положаја такође применљив на спољну страну директног оптерећења за проверу сигнала података о положају, где се само брзина мотора проверава на страни вратила серво мотора, а сигнал података о положају обезбеђује уређај за директну проверу на страна оптерећења. На тај начин ће се смањити одступање у средњем погону и побољшати прецизност позиционирања целог система.
Време поста: 06.06.2022